Werking van borstelloze gelijkstroommotoren

Om de motor te laten draaien, moet de besturingseenheid eerst de positie van de motorrotor bepalen die door de hall-sensor wordt gedetecteerd, en vervolgens de vermogenstransistoren in de omvormer in- (of uitschakelen) volgens de statorwikkeling, zoals weergegeven: ah, bh , ch (ook wel vermogenstransistors van de bovenarm genoemd) en al, bl, cl (ook wel vermogenstransistoren van de onderarm genoemd) in de omvormer. Laat de stroom achtereenvolgens door de motorspoel stromen om een ​​voorwaartse (of achterwaartse) roterende magnetische stroom te genereren veld en interactie met de magneet van de rotor, zodat de motor met de klok mee/tegen de klok in kan draaien. Wanneer de motorrotor naar de positie draait waar de hall-sensor nog een set signalen waarneemt, schakelt de besturingseenheid de volgende set vermogenstransistoren in, zodat de circulatiemotor in dezelfde richting kan blijven draaien totdat de besturingseenheid besluit te stoppen. de motorrotor en schakel de vermogenstransistoren uit (of schakel alleen de vermogenstransistoren van de onderarm in); Om de motorrotor om te keren, wordt de vermogenstransistor in de tegenovergestelde volgorde ingeschakeld.