Besturingsstrategie van borstelloze gelijkstroommotor

Het structuurdiagram van een algemene zelfsynchrone borstelloze gelijkstroommotoromvormer en -aandrijving wordt getoond in figuur 1. Het in de figuur getoonde aandrijfsysteem wordt meestal vaker gebruikt voor spanningsbronomvormers (VSI's). De bijbehorende spanningsbronomvormer is de stroombronomvormer (CSI). De reden waarom VSI op grote schaal wordt gebruikt, is omdat de kosten, het gewicht, de dynamische prestaties en het bedieningsgemak superieur zijn aan CSI. Het verschil in gewicht en kosten tussen de twee omvormers is te wijten aan het feit dat VSI condensatoren gebruikt voor DC-koppeling, terwijl CSI vereist dat er een omvangrijke reactor wordt aangesloten tussen de gelijkrichter en de omvormer. VSI verschilt ook van CSI in termen van dynamische responsmogelijkheden. Vanwege de functie van een grote reactor om te voldoen aan de behoeften van CSI als een constante stroombron met een grote commutatie-overlappingshoek, voorkomt deze snelle veranderingen in de stroom in de motorwikkeling en onderdrukt hij de snelle servowerking van de motor. Hierdoor wordt de grootte van de demper in het aandrijfsysteem groter. De verwachte constante stroomregeling en constante koppelregeling van CSI kunnen ook worden benaderd in VSI door hysteresisstroomregeling in de interne stroomregellus.